英伟达发布全球首款开源通用人形机器人基础模型GROOT N1 及全新机器人仿真平台

    在近日举行的英伟达GTC2025开发者大会上，英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋发布了两项推动机器人技术发展的关键成果：全球首款开源、可定制的通用人形机器人基础模型GROOTN1，以及一款展示自然运动的机器人“Blue”。此次发布旨在通过提供先进的基础模型与开发工具，降低人形机器人的研发门槛，加速其智能化进程与产业化落地。

    GROOTN1模型是本次发布的核心亮点。黄仁勋介绍，该模型是世界首个开源的通用人形机器人基础模型，其架构设计灵感来源于人类认知的双系统理论。模型包含“系统1”与“系统2”：“系统1”作为快速思考的行动模型，负责处理即时反应与直觉性任务；“系统2”作为慢速思考的决策模型，用于进行复杂的逻辑推理与长远规划。这种架构使GROOTN1能够灵活适应多种任务场景，如物品抓取、双臂协同搬运、多步骤复杂操作等，可广泛应用于工业制造中的物料处理、包装分拣及质量检测等环节。据悉，该模型已获得包括傅利叶智能、AgilityRobotics及波士顿动力在内的多家领先机器人公司的采用。

    为支持基于GROOTN1的研发与训练，英伟达同时推出了一系列配套的仿真工具与方案。其中，NVIDIAIsaacGroot方案专门用于生成高质量合成训练数据。此外，英伟达还与GoogleDeepMind及迪士尼研究院共同开发了名为“Newton”的开源物理引擎。该引擎专为机器人研发优化，能够高保真地模拟复杂物理交互，为机器人在虚拟环境中的高效、安全训练提供强大支撑。

    大会上展示的机器人“Blue”，正是基于Newton物理引擎开发的原型。其步态自然流畅，并能发出拟人化的声音互动，呈现出友好且高度灵活的形态，展示了在先进仿真技术加持下，机器人运动控制所能达到的新高度。

    英伟达此次通过开源核心模型与仿真工具，不仅展现了其在人工智能与机器人交叉领域的深度布局，也意在构建一个开放的生态系统，汇聚全球开发者与企业的力量，共同推动人形机器人技术从实验室快速走向真实世界的各种应用场景，开启通用机器人发展的新阶段。