西北工业大学研发仿生水母机器人“水下幽灵” 实现高效静默水下探测
西北工业大学机电学院陶凯教授团队成功自主研发出一款名为“水下幽灵”的仿生水母机器人，该机器人凭借其高度透明的外观和卓越的水下性能，在智能探测与实时监测领域展现出巨大应用潜力。这款形似水母的仿生机器人采用创新材料与驱动技术，在水下隐藏时肉眼几乎难以分辨，为水下隐蔽作业提供了全新的技术解决方案。
“水下幽灵”机器人直径120毫米，重量仅56克，采用团队独创的静电液压肌肉驱动器与水凝胶电极材料，精准模拟了真实水母利用涡环推进的运动姿态。这一创新设计使机器人在水下具备高效、近乎无声的“静默”运行能力，整机驱动阵列功耗极低，仅为28.5毫瓦，为长期隐蔽水下作业奠定了坚实的技术基础。
研究团队将人工智能技术深度集成于该仿生平台，通过搭载微型摄像头与嵌入式AI处理芯片，机器人已实现动态水环境中的稳定悬停，并能对特定水下目标进行精准识别。这种智能化的感知与决策能力，使得“水下幽灵”在复杂水下环境中能够自主执行监测任务。
据陶凯教授介绍，这款仿生水母机器人凭借其低功耗、低噪声与高仿生特性，在深海隐蔽监测、生态敏感区观测以及水下设施精细巡检等应用场景中展现出独特优势。其卓越的性能特点为突破深海极端环境探测的关键技术瓶颈提供了全新解决方案，标志着我国在仿生机器人领域取得了重要技术突破。
“水下幽灵”机器人的成功研发，不仅展示了西北工业大学在仿生机器人领域的创新实力，更为我国海洋探测与监测技术发展提供了新的技术路径。随着该技术的进一步完善和推广应用，有望在海洋科学研究、生态环境监测、水下设施维护等多个领域发挥重要作用，为我国的海洋强国战略提供有力的技术支撑。
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