三峡集团溪洛渡水电站实现机器人廊道巡检全覆盖 打造水电智能运维新标杆

    三峡集团近日宣布，世界第四、中国第三大水电站——溪洛渡水电站已成功实现机器人廊道巡检业务全覆盖，标志着我国大型水电站运维管理正式迈入智能化新阶段。通过构建由多种类型机器人组成的立体化巡检体系，溪洛渡水电站有效解决了超大规模地下洞室群的运维难题，为水电行业智能化转型树立了典范。

    溪洛渡水电站作为"西电东送"骨干工程，地处四川雷波与云南永善交界的金沙江河段，总装机容量达1386万千瓦。电站拥有规模庞大的地下洞室群，大坝及水垫塘廊道总长度超过8公里，其中水垫塘廊道呈复杂网状结构并包含45度爬坡路段。传统人工巡检模式下，需要两名员工耗时两天才能完成全程巡检，不仅效率低下，还难以精准识别隐蔽性结构损伤。

    为攻克这一行业难题，溪洛渡电厂自2021年起启动无人化巡检技术研发，现已成功部署4台轨道式、3台履带式及1台四足式巡检机器人，构建起全方位的智能巡检体系。其中，首次应用于大型水电站水垫塘廊道的四足机器人表现尤为突出，采用先进的仿生设计与激光-视觉融合SLAM导航技术，不受光线与网络条件限制，最快行进速度达3米/秒，单次作业可覆盖3公里廊道巡检任务。

    轨道式与履带式机器人依托物联网技术，实现24小时不间断精准巡检，检测精度达到毫米级别，能够精准识别肉眼难以分辨的裂缝宽度变化。这些机器人协同作业，形成了地面、轨道和复杂地形的全方位覆盖能力，显著提升了巡检效率与质量。

    运维人员现在通过智能数据管理系统，即可实时掌握机器人位置、运行状态与巡检数据，在一天内完成多条线路的全面巡检工作。这一创新模式不仅大幅提升了巡检效率，降低了人工安全风险，更为设备状态评估和预防性维护提供了精准的数据支持。

    溪洛渡水电站机器人巡检体系的全覆盖，是我国水电行业智能化运维的重要里程碑。该成功实践为其他大型水电站的智能化改造提供了可复制的经验，推动我国水电运维管理向更加安全、高效、智能的方向发展，充分展现了我国在智慧能源领域的创新实力。