清华大学孵化的星动纪元发布全尺寸人形机器人星动L7，实现运动与操作双重突破
由清华大学唯一持股的具身智能企业星动纪元正式发布新一代全尺寸高性能人形机器人星动L7。作为国内首个同时实现“大运动+巧操作”能力的双足人形机器人，星动L7通过“本体+大脑”协同创新，在运动控制与精细操作方面达到行业领先水平，展现出中国在具身智能领域的自主技术实力。
星动L7身高171厘米，体重65千克，全身配备55个自由度。其搭载400N·m峰值扭矩关节电机与准直驱结构，实现0.1秒级动态响应，并通过端到端强化学习算法构建毫秒级多关节协同控制体系，在旋转跳跃、动态平衡等高难度动作中表现稳定。机器人采用航空级铝合金与碳纤维复合骨架，在保障结构强度的同时实现轻量化设计。
在操作能力方面，星动L7构建直径2.1米的球形工作空间，配备行业首创的全直驱五指灵巧手，具备12个主动自由度与10次/秒的动作响应能力。其七轴仿生双臂支持20千克物料搬运，并能熟练操作移液器、螺钉枪等专业工具。机器人搭载端到端VLA大模型ERA-42，可通过观看人类操作视频直接学习新技能，大幅降低训练数据依赖，并在30Hz高频推理下实现实时抗干扰与动作预规划。
星动L7创新推出全尺寸与半身形体可切换方案，通过模块化设计适配不同场景需求，为商业化落地提供灵活路径。此次产品发布，不仅验证了全尺寸人形机器人在高动态运动与精细操作方面的技术可行性，也为行业提供了从实验室研发到产业应用的可复制模板。随着运动控制、环境交互与自主学习能力的持续融合，星动L7有望在工业协作、特种作业、科研教育等领域推动人形机器人向实用化、规模化方向加速发展。
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