人形机器人开始打卡上班，“宁王”讲起了新故事

　　再过五年，制造业工厂可能真的不需要人了。

　　一位叫“小墨”的人形机器人正自如地执行电池接插件插接作业，精准地将带有数百伏高压的测试插头插入电池包指定位置，丝滑又流畅。

　　这个画面，发生在全球首条实现人形具身智能机器人规模化落地的新能源动力电池PACK生产线上，近日在宁德时代中州基地正式投产。而“小墨”也不是一个单独的机器人，而是已经批量上岗，在安全和质量上为关键环节“站好最后一班岗”。

　　电池产线的“新员工”

　　在汽车制造业的核心环节中，动力电池领域因市场增长潜力大、利润率较高，已成为产业链上的关键赛道。

　　然而，在电池包生产线的“最后一公里”，EOL(终检)和DCR(耐压测试)这两道关键工序长期面临自动化难题。工人手动连接高压测试插头不仅存在电弧风险，还需要应对多变的生产任务：今天生产轿车电池，明天转为卡车电池，后天可能又是储能电池。同样的动作每日重复上百次，质量稳定性面临极大挑战。

　　“小墨”们的出现改变了这一局面。它搭载了先进的端到端视觉-语言-动作模型，具备强大的环境感知与任务泛化能力，可自主应对来料位置偏差、插接点位变化等不确定性，实时调整操作姿态;在插拔柔性线束时，能动态调节力度，确保连接可靠且不损伤部件。

　　“小墨”由宁德时代生态企业千寻智能机器人公司研发。据统计，“小墨”在实际运行中插接成功率稳定在99%以上，作业效率已接近熟练工人水平。面对多型号电池的连续生产任务，单日工作量实现三倍提升，一致性与稳定性表现优异。

　　智能制造新玩法

　　当别人还在产线上死磕技术时，宁德时代已在具身智能领域多层次布局，形成内部自研、联合开发与战略投资“三位一体”打法。

　　在自研方面，宁德时代展现出扎实的技术积累。2024年底，公司在上海组建自研团队，聚焦机械臂、AGV等产品开发，相关技术已在电池工厂投入应用。

　　在联合开发方面，全资子公司“宁德时代未来能源(上海)研究院有限公司”与上海交通大学合作，研发了包括仿人形机器人在内的五类智能机器人。

　　在投资布局上，宁德时代构建了层次丰富的生态体系。

　　2024年11月，由宁德时代联合创始人参与的柏睿资本完成对千寻智能的独家天使+轮融资;今年1月，柏睿资本又跟投了维他动力的种子轮。6月，宁德时代领投了银河通用机器人的11亿元新一轮融资。7月和8月，宁德时代通过旗下溥泉资本和福建时代泽远股权投资基金，完成了对深圳市众擎机器人科技的两次投资。

　　这些被投企业各具特色：银河通用不仅提供智慧零售解决方案，也深入工业制造场景;众擎机器人近期发布的T800机器人搭载固态电池，续航达4至5小时。

　　破圈之年，谁在独舞?

　　2025年可谓人形机器人的“破圈”之年，从蛇年春晚舞台的扭秧歌表演，到北京亦庄的机器人马拉松，人形机器人正从实验室走向各类应用场景。

　　人形机器人与传统工业机器人并非替代关系，而是互补共存。在工业制造场景中，传统机器人擅长重复性、标准化高的工作，而人形机器人则在高柔性、多变环境中展现出独特价值。例如，在极氪汽车工厂内，身高1.76米的WalkerS2人形机器人在42℃高温下搬运物料箱，电量不足时能自主行走至换电站，3分钟内完成电池更换，实现“满血回归”。

　　“当前，人形机器人的‘大脑’(AI决策)与‘小脑’(运动控制)的协同机制尚未成熟。”上海交通大学机械与动力工程学院讲席教授高峰分析，“在具身智能早期阶段，将有限的研发资源投入特定场景的分类机器人，通过解决搬运、质检、采摘等具体问题积累技术与数据，才是通往通用智能的务实路径。”

　　成本效益是人形机器人规模化应用的关键考量。小米CEO雷军曾透露，国产人形机器人成本约为70万元/台，高昂的整机成本制约了产业化进程。核心零部件成本高、缺乏统一技术标准，无框力矩电机等高精度部件依赖进口，也进一步推高了产品成本。

　　不过，随着技术进步和规模化生产，成本正逐步下降。千寻智能预计2026年出货量达数百台，营收目标为2亿元。多家机构认为，2025年有望成为人形机器人商业化量产的元年。