我与国家一起前行丨过去一年 人形机器人掌握了哪些炫酷技能

　　2025年，“具身智能”作为前瞻布局的未来产业，被写入“十五五”规划建议中。简单来说，具身智能就是有了“身体”的人工智能。它不仅能思考，还会行动。2025年，它们用身体感知世界，在学习中不断进化，它们登上春晚舞台、站上马拉松跑道、走进学校和工厂。从杭州到深圳，从上海到北京，机器人和背后的科研团队，正沿着不同的路径加速奔跑。

　　年初还慢慢悠悠，年底就解锁了高难度空翻，人形机器人2025年的迭代之快，令人称奇。

　　宇树科技股份有限公司 高远：我们看到，它有一个非常长的滞空时间。瞬间又爆发出非常强劲的力量，落地的时候，它没有用手或者膝盖去支撑形成三角关系，而是两条腿直接站在地上，这个难度会非常大。

　　机器人越来越灵活、稳定，靠的是复杂的运动控制算法，简单来说就是人类的小脑。

　　宇树科技股份有限公司首席营销官 王其鑫：基于人类的一些行为视频或者动作捕捉数据来构建一个行为数据库。比如说我们去参加人形机器人运动会的时候，需要对机器人做大量的测试。可能之前想的是工程师在办公室里面敲敲代码，然后改改结构，但实际上我们的工程师都会一拥而上跟着机器人一起去跑，看机器人的状态、速度、响应等，然后来判断哪里需要修复，哪里需要调整。

　　硬件软件全栈自研 提高核心竞争力

　　2025年12月，这款通用人形机器人，再次向体能极限发起挑战。高性能固态动力电池、搭载29个自由度关节，峰值扭矩可达450N·m，综合体能超越90%成年男性。简单来说，扭矩越大、自由度越高，就意味着越有力量、越灵活。

　　众擎机器人创始人兼CEO 赵同阳：奔跑、格斗以及跳跃爆发的时候，用到的电流特别大。一个小关节，能接近一个跑车的扭矩，设计得不足够优秀，板子可能会烧掉，齿轮可能会崩掉，所以我们从材料的轻量化研究、抗冲击能力、包括电路的抗浪涌，抗大电流这些难题，都是我们时时刻刻需要解决的。

　　从软件算法到硬件电机、减速器、运动控制器等，全栈自研，已成为企业构建核心竞争力的路径。不过创业之初，关键零部件的性能不达标，也深深困扰着团队。

　　众擎机器人创始人兼CEO 赵同阳：刚开始的时候，核心的零部件，比如说电机的，减速机的，控制器的，算法单元的，我们从全球，从日本、美国、德国都会买一些，买回来把它们攒在一起的时候，几个零件都是80分的水平，它是0.8乘以0.8，结果根本不合格，所以我们开始自研。

　　“上下楼就是上下游” 供应链优势明显

　　企业自研的底气，来自强大的技术支撑。2025年，灵巧手、核心关节、减速器、雷达等关键技术的升级速度，几乎以月甚至周来计算。完备的产业链、供应链，也助推了技术迭代和规模化落地。

　　以深圳南山为例，这里几乎覆盖了机器人从研发到产业化的全部链条。企业和科研机构“门对门”，产业园就是产业圈，上下楼就是上下游。

　　众擎机器人创始人兼CEO 赵同阳：有将近一半的零部件在方圆大概10公里以内可以拿得到，80%的零部件是在40公里之内能拿得到。从上面到下面的所有零部件，如果加急做，我们一般是当天去，守在那里等，当天基本上就可以拿得到。

　　场景 场景 还是场景!实战中升级本领

　　在真实的场景中，机器人不断成长进化。这款工业人形机器人，已在国内多家新能源汽车工厂流水线上岗。机器人进厂，到底能干什么呢?工厂最初的需求，让机器人企业也有些出乎意料。

　　优必选科技首席品牌官 谭旻：每一台新能源汽车在出厂的时候，都会通过一个检测员做一个非常简单的动作，就是拿起一个充电桩的充电口，打开新能源汽车的后盖，把这个测试仪或者充电桩连接上，看一下这个测试的仪器是否合格。

　　承担枯燥、繁重甚至危险的岗位，正是机器人在工业领域的核心价值所在。目前，这批机器人已经进行装配与质检工作的实训，生产效率达到人类的30%到40%。不过它们的打工之路并不平坦，续航能力就首先受到了质疑。驻厂技术团队历时半年，最终研发出能自主换电的第三代版本的机器人。

　　优必选科技首席品牌官 谭旻：机器人电量低于20%的时候，它就能够通过群体网络联网，找到工厂里面离它最近的一个充电桩，走过去进行三分钟之内的自主换电，从而实现24小时永不间断的新质生产力。

　　聪慧的大脑 脱离遥控器 实现自主运动

　　在北京人形机器人创新中心，2025年的马拉松冠军“天工”，已经升级成全自主行走机器人导览员。脱离了遥控器的操控，它能自主避障，和观众互动。小脑让它做得“又准又稳”，大脑则让它知道“自己应该做什么”。在真实世界里，实现自主运动，这是机器人大脑的又一次升级。

　　北京人形机器人创新中心具身智能负责人 车正平：AI的算法有一个比较大的提升，它能够通过大模型去进行相应的任务能力的拆解，整个全链路都需要我们自主化的算法去实现。

　　半年多来，这块曾经铺满沙袋、碎石子的模拟道路，已经被一排不同颜色的门取代。从最初摸半天也按不到门把手，到现在能快速打开并通过，解锁这个技能，难度系数一点也不比当初跑马拉松低。

　　北京人形机器人创新中心具身智能负责人 车正平：开关门其实就是生活中常见的通用技能之一，包括了它的视觉、精准地用灵巧手去进行操作，都是毫米级别的误差，对于机器人整个大、小脑，都是一个非常大的挑战。

　　过去一年，这个平均年龄32岁的团队，跑出了机器人迭代的加速度。而作为国家地方共建具身智能创新中心，“天工”的每一次技术突破，都会以开源的方式共享给行业。像这样的具身智能创新中心，目前在全国已有四处，聚焦核心技术攻关、产业生态培育和场景落地。随着三大国际科技创新中心建设步伐不断加快，我国具身智能产业集群已经初具规模。

　　众擎机器人创始人兼CEO 赵同阳：让全球认可中国的设计，中国的制造。

　　沙特客商：我非常喜欢中国产品的质量，对于大规模生产来说，这是一个非常有希望的开端。

　　赋能千行百业 书写历史和未来

　　此时此刻，全国各地的数据采集训练场内，机器人“学员”一丝不苟地学习着各种技能。

　　真实的社会场景中，从医疗到养老康复，从能源勘探到应急救灾，它们正加紧实训。不管是专注极致运动，还是死磕工业落地，抑或是塑造智慧大脑、搭建开源平台，身形各异的机器人伙伴，正在赋能千行百业，书写着人类的历史和未来。

　　跑好中国创新的马拉松

　　中国机器人的表现，看了让人振奋。我们振奋的，不仅是机器人跑过马拉松、走上了生产线，更是中国正在跑通“产学研用”一体化的创新马拉松。企业和科研机构“门对门”，上下楼就是上下游。这种创新生态，是我们在一些关键领域从“追赶”到“并跑”乃至“领跑”的重要底气。跑马拉松需要耐力，在新质生产力这条赛道上，我们既要为当下的发展速度喝彩，也要保持清醒沉下心来，不断优化制度和环境，持续激发创新活力，让这场关乎未来的创新马拉松跑得更稳、更远。