宇树科技发布首款轮式人形机器人G1-D，可调身高设计适配多场景应用
宇树科技正式推出首款轮式人形机器人G1-D，该产品采用独特的可调节身高设计，可在1.26米至1.68米范围内灵活调整，并配备轮式移动底盘，成为宇树科技“人形机器人数采训练全栈解决方案”的核心硬件平台。
G1-D创新性地融合了升降结构与轮式底盘设计。腰部以下采用三挡伸缩拉杆机构，使机器人能够适应不同高度的工作环境。头部配备高清双目相机，手部同步搭载高清相机，实现“手眼协同”观测能力。末端执行器支持二指夹爪、三指及五指灵巧手等多种配件的快速更换，展现出良好的任务适应性。
目前，G1-D已具备在家庭家务、商业巡检、货架整理等多种场景下的作业能力，同时可为其他人形机器人系统提供数据采集与训练支持。产品提供通用版与旗舰版两种配置：通用版采用常规轮式底座，配备9Ah电池，续航约2小时；旗舰版搭载自主移动底盘，最高速度达1.5米/秒，支持原地360度旋转，配备激光雷达、摄像头及碰撞传感器，内置30Ah电池可实现约6小时续航。
作为宇树科技在轮式人形机器人领域的首款产品，G1-D通过高度可调机身与移动底盘的结合，突破了固定身高机器人在场景适应性的限制，为人形机器人在更广泛领域的应用提供了新的技术路径与解决方案。
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