中科院理化所研制3D微纳机器人，仿手型结构实现微观精准操作与多环境响应
中国科学院理化技术研究所成功研制出一款具有仿手型结构的3D微纳机器人，其尺寸约为40微米，较人类发丝更为纤细。该机器人可在微观环境中精准执行颗粒抓取、定向运输与定点释放等任务，通过多材料集成与多刺激响应设计，突破了传统微纳机器人在复杂环境下功能单一的局限。
研究团队创新采用“飞秒激光直写技术”构建机器人结构，利用持续时间极短的激光脉冲实现纳米级精度加工，克服了传统光学衍射极限。机器人设计模拟双手托举姿态，其开放型结构便于目标观测与颗粒释放，提升了操作的灵活性与可视性。
该微纳机器人由pH响应模块与磁驱动模块共同构成。顶部“感应夹手”可根据环境酸碱度变化自动开合，底部“微型马达”则通过外部磁场实现远程移动、旋转与姿态控制。在液体环境中，机器人能随pH值变化实现“手掌”的开闭动作，完成对目标物的智能抓放。实验表明，在超过15次酸碱循环刺激后，机器人仍保持稳定性能，未出现结构疲劳。
此项技术实现了从环境感知到任务执行的全流程操控，在单细胞操作、靶向药物递送、微创手术及环境修复（如微塑料捕获）等领域具有广泛应用潜力。该成果为精准医疗与微观操作提供了新型工具，也推动了智能微纳系统在复杂生物与环境场景中的技术发展。
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