首个人形机器人中试平台正式运行

北京日报客户端
2026-01-30 11:50:06

  机械臂轻盈抓取零件、机器人自如搬运料箱、跑步机上还有机器人正在“体测”……位于亦庄的北京人形机器人创新中心中试验证平台大楼内,一幅颇具未来科幻感的生产图景徐徐展开,一台台人形机器人从这里陆续“诞生”。昨天,北京首个人形机器人中试验证平台正式启动运行,并已成功生产下线1000台人形机器人。

  昨天,北京首个人形机器人中试验证平台正式启动运行,并已成功生产下线1000台人形机器人。

  大楼一至五层,设置了一整套完备的人形机器人生产线。走进一层的智慧库房,高达6米的立体仓赫然矗立,超5000个灰色料箱整齐码放,里面存放着组装机器人所需的各种零件。“这里已实现全程无人化运作,机械臂不仅能精准移动和抓取零件,拣选效率更是人工的3倍。”现场技术人员介绍,每台人形机器人涉及超千个零件,每个零件都拥有专属“身份证”,实现全程可溯源,产业链运维也已全面数字化。

  零件经检验出库后,便被送至三楼生产车间。在这里,机器人搬运料箱至指定工位,几位工程师正分工协作,熟练安装机器人的躯干与四肢。“四肢分别组装完成后,会先进行独立检测,包括零点标定、耐受力测试及高温环境适应等。”技术人员透露,机器人的每个部位都会进行检测,检测时间持续1至3小时,以确保达到最佳状态。记者注意到,测试区里多双机器人“腿”正在同时循环模拟步行动作,同时数双机械臂也在检测台上做着各种动作进行检测。

  人形机器人完成整体组装后,还需要接受最后检测。车间内,几台已装配完毕的人形机器人正在跑步机上“锻炼”。它们步伐稳健,一旁还有机器人在跳舞、招手,展示着各种技能。成功通过两个小时的耐力“大考”后,这些机器人才算完成验证生产。

  这个中试平台还配备了机器人关节生产线,高精度,高稳定性的柔性生产线可满足不同类型关节的生产需求。同时,平台还提供小批量试制线,主要面向高校、科研院所、初创企业,承担机器人整机和关键模块的打样、装配与验证任务。

  该平台的正式启用,也标志着北京在人形机器人这一前沿领域,已搭建起助力科技创新从研发成果向产品转化、从小批量试制到规模化生产准备的关键桥梁。未来,北京人形机器人创新中心将以中试验证平台为支撑,积极承接国家重点研发任务,持续完善平台功能,共同推动关键核心技术突破、成熟产品涌现与规模化应用落地。

  名词解释

  中试平台

  中试平台,即产品正式投产前的中间阶段试验平台,通过较小规模的生产验证产品的可生产性及工艺稳定性,是科技成果转化的关键环节。

  据介绍,北京人形机器人创新中心中试验证平台2025年建成并投产,占地9700平方米,向产业链上下游企业、高校、科研院所等机构开放,提供集试制打样、性能工艺验证、工艺优化、功能模块装调、整机装调、测试验证六大功能于一体的一站式服务。

  当前,平台已具备年试制生产和测试设备500台套、年产具身智能机器人5000台套的能力。

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