我国自主研发“极蛙”水下机器人成功完成北冰洋冰区探测任务

    我国科研团队自主研发的“极蛙”双运动模式水下机器人近日成功完成北冰洋冰区下潜探测任务，实现了对冰底地形与冰下环境的综合观测，为极地科学研究提供了重要的技术装备支撑。这款具备水下巡游与爬行双模式的水下机器人，在复杂冰区环境中展现出卓越的适应性与稳定性，标志着我国在极地探测装备领域取得重要突破。

    “极蛙”AUV由南方海洋科学与工程实验室（珠海）资助，中山大学遥感科学与技术学院、海洋科学学院联合多家单位共同研制完成。该机器人搭载CTD、ADCP、水下双目摄像头及多波束声呐等多种先进传感与成像设备，在本次科考任务中分别于低密集度与高密集度冰区成功完成两次下潜，系统运行稳定，性能得到全面验证。

    在此次北冰洋高纬度冰区科考中，四名在读博士研究生组成的科考团队执行了冰下作业任务，借助“极蛙”AUV同步获取了珍贵的冰底地形与冰下环境数据。中山大学遥感科学与技术学院博士新生李毅博表示：“相比传统无人潜航器，‘极蛙’AUV具有轻量化、高机动性和多模态运动能力等优势，能够适应多样化的极地观测需求。”这种双运动模式设计使机器人能够在复杂冰区环境中灵活切换巡游与爬行状态，有效克服了极地环境的特殊挑战。

    航次首席科学家、中山大学遥感科学与技术学院教授王天星指出，本次科考任务在达成科学目标的同时，系统锻炼了青年科研人员的现场应变与实操能力。四名博士研究生全程参与了AUV的设备调试、布放操作与数据处理工作，积累了宝贵的极地现场作业与工程实践经验，体现了我国对极地科研后备人才培养的高度重视。

    中山大学极地科学考察队领队陈卓奇教授强调，“极蛙”AUV在极地环境中的稳定表现，展现了我国自主研发新型潜航器在极端条件下的应用潜力与科研价值。该装备的成功应用为国家重点研发计划项目的顺利实施提供了有力的技术支撑，也为未来更深入的极地科学研究奠定了坚实基础。

    此次“极蛙”AUV的成功探测，不仅获得了宝贵的北冰洋冰区环境数据，更展示了我国在高端海洋探测装备领域的自主研发实力。随着极地科学研究的重要性日益凸显，这种创新型水下机器人将在未来的极地探测中发挥更加重要的作用，为我国极地科学事业的发展提供持续的技术支持。