国际赛摘金夺银后，合肥机器人载誉而归

　　在第二届世界人形机器人运动会上，江淮实验室机器人斩获投壶足式项目金牌、智慧充电场景赛银牌。近日，两位机器人“运动员”载誉归来。

　　9月2日，记者来到江淮实验室，实地探访两支获奖队伍，并现场见证投壶、智慧充电两项“夺牌绝活”再度上演。记者了解到，目前江淮实验室正与合力集团、巨一科技等开展联合技术攻关，加快推动具身智能技术在智能物流、新能源汽车智能装配等场景落地应用。

　　投壶足式项目一举夺金

　　站定、识别壶口、调整姿态、挥臂投掷……江淮实验室里，启江2M人形机器人再次拿起箭，重现比赛时的投壶动作。

　　此次运动会上，江淮实验室“启江百步穿杨队”采用自主研发的启江2M人形机器人参赛，最终摘得投壶足式项目金牌。

　　“比赛时间只有3分钟，我们的机器人在有限时间内完成整套动作，最终成功将箭投入壶中。”江淮实验室启江百步穿杨队队长周正通告诉记者，对于人形机器人来说，一次完整的投壶并不简单。从取箭、行走，到放箭、换手、投掷，每一步都需要时间，而真正的难点还在于机器人能否根据自身与壶口的位置实时作出判断。

　　“机器人每次走到投掷位置时，与壶之间的距离都会发生变化，所以它要先通过摄像头感知壶口相对自身的位置，再调整整个身体姿态，实时决策下一步怎么投。”周正通说。

　　赛场环境也给机器人增加了难度。现场大量射灯和彩色灯光，会对机器人的视觉感知造成干扰。为了让机器人“看得准”，团队此前在实验场地、北京赛场以及户外等不同环境中进行了大量数据采集，还特意选择黑色、蓝色等不同颜色的地面进行训练。

　　“只有看得准，才能扔得准。”周正通说，投壶是感知、决策和执行协同控制的结果。机器人还需要完成大小脑协同控制、全身运动规划，最终把一系列动作连贯地执行出来。

　　机器人自主完成充电

　　另一边，江淮实验室擎宇队的智能充电机器人也亮出了自己的“绝活”。江淮实验室执行主任李成介绍，此次参赛的智能充电机器人去年已在合肥公交、天津公交实际场景中开展试点应用。

　　识别车辆、自主行走、取枪、开盖、插枪……一套操作下来，机器人自主完成了新能源汽车充电流程。对人而言，把充电枪插入充电口只是一个简单动作，但对机器人来说，背后却要跨越从“厘米级”到“毫米级”的精度差距。

　　“机器人的底盘导航精度一般在厘米级，但国标充电口要求插枪误差控制在1毫米以内。”江淮实验室擎宇队队长平玉清告诉记者，仅靠机械臂本身很难完成如此精细的操作。因此，团队需要借助视觉传感器以及力控等算法不断对机器人的位置和动作进行补偿，最终把厘米级导航带来的误差补到毫米级。

　　平玉清介绍，目前机器人可以通过更换夹具等方式适配快充、慢充等不同型号的充电枪，尽可能利用既有充电设施。按照团队此前对接到的实际需求，未来一台机器人还可以服务多辆车辆，并探索在夜间空闲时承担巡检等任务。

　　走向更多真实场景

　　李成介绍，江淮实验室正围绕智能物流、新能源汽车智能装配、医疗机器人等方向，与相关单位开展联合技术攻关。其中，与合力集团开展智能物流机器人开发，与巨一科技开展新能源汽车智能装配相关机器人开发，并与安徽医科大学成立应用机器人产业学院，推动具身智能技术在医疗领域示范应用。

　　“具身智能目前仍属于未来产业。”李成表示，下一步，江淮实验室一方面将继续围绕具身感知、世界模型、长程任务规划、精准柔顺操作等核心技术开展攻关，另一方面将进一步推动现有技术在真实场景中落地转化，与省内骨干企业加强联合创新，让机器人在更多产业场景中接受检验、发挥作用。