国内首款模块化工业四足机器人Apollo发布 开启定制化解决方案新时代

    浙江大学杭州国际科创中心孵化的镜识科技正式推出国内首款模块化工业级四足机器人Apollo，这款源自吉尼斯世界纪录保持者“白犀”机器人的迭代产品，以突破性的模块化设计实现了性能、场景适配与运维效率的全面革新。Apollo的亮相标志着中国工业级四足机器人正式从“单一功能设备”迈向“灵活定制解决方案”的发展新阶段。

    Apollo继承了前代产品“白犀”的技术基因——后者曾以16.33秒完成百米冲刺的成绩创下吉尼斯世界纪录。新一代产品在此基础上实现了技术架构的根本性突破，通过独创的基于特征超平面理论分析的强化学习算法，使机器人具备快速、鲁棒的环境适应能力，能够在复杂环境中动态优化运动策略。研发团队首次提出的“足式机器人熵稳定性、鲁棒性定量分析判据”，有效降低了仿真到真实场景的技术鸿沟，确保搭载不同模块化部件后仍能保持稳定性能。

    模块化设计是Apollo的核心创新所在，体现在三大维度：运维轻量化方面，电池、电控、电机三大核心组件独立集成，每个模块均设计标准化接口与快速拆卸结构，无需专业工具，单人即可在10秒内完成电池更换；功能可扩展方面，搭载30毫米超平台支撑框架，预留标准化传感、执行器接口，可灵活搭载热成像仪、激光雷达、机械臂等设备；迭代低成本方面，技术升级时仅需更换对应模块化组件，无需整机替换，大幅降低企业设备更新成本。

    在工业性能方面，Apollo实现全面跃升：站立最大负载达140公斤，持续行走负载超过40公斤，2.3千瓦时电池支持超过5.5小时空载续航，充电时间少于2小时，工作温度覆盖零下20摄氏度至55摄氏度，防护等级达到IP67，能够适应各种极端工业环境。

    Apollo的模块化设计使其成为首个真正“深入行业一线”的工业四足机器人。在高危厂区巡检场景中，可通过模块化设计搭载360度激光雷达与热成像仪，实现自主路径规划、动态避障及高温预警功能；在应急救援场景中，可快速换装模块化机械臂与破障工具，配合卓越攀爬能力高效执行救援任务。

    该产品已获得行业权威认可，澳门特别行政区行政长官岑浩辉在亲自操作体验后表示：“操作很方便，机器人跟操作者之间配合的很快。”这一评价印证了Apollo的技术实力与用户友好性。

    镜识科技作为成立于2024年的创新企业，与浙江大学杭州国际科创中心共建人形机器人创新研究院，核心团队在机器人本征动力学分析、控制器设计及软硬件一体化方面拥有近十年的理论基础和工程实践。Apollo的成功研发，展现了公司在AI与机器人本体深度融合方面的技术实力，为推动工业机器人从“标准化产品”向“定制化解决方案”转型提供了关键技术支撑。随着模块化设计的进一步完善，Apollo有望在更多工业场景中发挥重要作用，引领中国机器人技术的新一轮革新。