星动纪元发布全尺寸人形机器人星动L7，实现高动态运动与精细操作双重突破
清华大学孵化的具身智能企业星动纪元正式发布新一代全尺寸高性能人形机器人星动L7。作为国内首款同时实现“大运动+巧操作”能力的双足人形机器人，星动L7通过“本体+大脑”双重技术突破，在运动性能与操作精度方面达到行业领先水平，标志着我国在具身智能领域进入技术定义新阶段。
星动L7身高171厘米，体重65公斤，配备全身55个自由度，采用400N·m峰值扭矩关节电机与准直驱结构，实现0.1秒级动态响应。机器人通过端到端强化学习算法构建协同控制体系，在旋转跳跃、动态平衡等复杂动作中展现卓越稳定性，突破全尺寸人形机器人的运动控制瓶颈。
在操作能力方面，星动L7构建直径2.1米的球形工作空间，配备行业首创的全直驱五指灵巧手，具备12个主动自由度与10次/秒的动作响应能力。其七轴仿生双臂支持20公斤物料搬运，并能熟练操作移液器、螺钉枪等专业工具，满足工业装配、实验室操作等场景的精细化需求。
机器人搭载端到端VLA大模型ERA-42，通过观看人类操作视频即可学习新技能，大幅降低训练数据需求。模型支持30Hz以上高频推理与实时抗干扰能力，确保机器人在动态环境中保持操作精准度。
星动L7创新推出全尺寸与半形态可切换设计方案，通过模块化架构实现多场景适配，为商业化落地提供灵活路径。该产品的发布，不仅验证了全尺寸人形机器人在高动态运动与精细操作方面的技术可行性，更为行业提供了从实验室研发到产业应用的可复制模板，推动具身智能技术向实际生产力转化。
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